1、发展趋势： 智能化、网络化和自动化。 2 嵌入式系统开发 1 需求分析与概要设计 2 硬件： 硬件选型、接口设计。 3 软件： 分为固件和应用程序。 4 开发过程： 从需求到实现的完整流程。 5 应用程序开发： 代码编写与调试。
2、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
3、实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。
4、必须是基于STM平台，且满足实时控制要求的操作系统就可以。满足这样要求的有五个。分别为 μClinux、μC/OS-II、eCos、 FreeRTOS 和都江堰操作系统。
5、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
6、首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。uC/OS II是一款开源的实时操作系统，以其高效和稳定著称，广泛用于工业控制和实时应用。RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。
1、嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。
4、VxWorks VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如x8i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多数的VxWorks API是专有的。采用GNU的编译和调试器。pSOS ISI公司已经被WinRiver公司兼并，现在pSOS属于WindRiver公司的产品。
5、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
1、FreeRTOS：这是一个开源实时操作系统，具有高度可移植性和灵活性，并且已经被广泛应用于STM32平台。 uC/OS-II：这也是一个实时操作系统，在处理复杂任务方面表现出色，并且具有良好的内存管理功能。
2、首先，在Cubemx软件中选择您的MCU型号和相应的编译器。 在配置时钟树、GPIO、USART等硬件资源时，需根据操作系统的要求来完成相应的配置。 在Cubemx软件中打开RTOS选项卡，并选择您想使用的嵌入式操作系统，如μC/OS-II或FreeRTOS。
3、stm32没有mmu模块，可能不能用linux。如果要用嵌入式系统的话可以试试ucosii系统，也是开源的操作系统。
嵌入式应用系统开发可包括以下过程：原理设计及论证 对嵌入式系统的硬件原理进行设计，主要涉及到使用什么方案、器件的选型 、器件之间的连接关系、系统电磁、发热等方面的考虑，以及对功能性能本身的实现原理的实现，同时还要考虑后期的软件设计以及产品维护等情况。
抽象不应当依赖于细节；细节应当依赖于抽象；要针对接口编程，不针对实现编程。优点：使用传统过程化程序设计所创建的依赖关系，策略依赖于细节，这是糟糕的，因为策略受到细节改变的影响。依赖倒置原则使细节和策略都依赖于抽象，抽象的稳定性决定了系统的稳定性。
任务抢占时间 任务抢占时间是高优先级的任务从正在运行的低优先级任务中获得系统控制权所消耗的时间。（5） 信号量混洗时间 信号量混洗时间指从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟。
如果选用小厂家的，有直接的技术支持也可以。软件开发环境也非常重要。要选择大厂家提供的配套软件开发环境、开发文档甚至开发实例，要挑选能提供参考设计或应用系统原理图，芯片文档详细，最好是国内学习资料多、网上相关问题多的。对于是否需要使用嵌入式操作系统要慎重决策，这还影响到芯片硬件的能力挑选。
嵌入式系统开发 1 需求分析与概要设计 2 硬件： 硬件选型、接口设计。 3 软件： 分为固件和应用程序。 4 开发过程： 从需求到实现的完整流程。 5 应用程序开发： 代码编写与调试。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debug stub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。
选择一个合适的ARM CPU的嵌入式操作系统的几个重要因素：第一是应用。如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备，那么你应该选择用嵌入式 Linux或者mCLinux，而不是mC/OS-II.第二是实时性。